传感器设计与应用 五月刊

近日,继特斯拉之后,丰田突然宣布采用纯视觉传感器的自动驾驶方案。得到丰田与特斯拉两大汽车巨头的支持,纯视觉路线未来能否在自动驾驶感知路线之争中大获全胜

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传感器设计与应用

2022年05月

尊敬的[FIRSTNAME]

近日,继特斯拉之后,丰田突然宣布采用纯视觉传感器的自动驾驶方案。得到丰田与特斯拉两大汽车巨头的支持,纯视觉路线未来能否在自动驾驶感知路线之争中大获全胜?与之相对,更多车企选择了多传感器融合方案。抛开成本问题,多传感器融合的自动驾驶方案在技术标准、数据标准、系统平台等领域同样面对着不小的挑战。未来的自动驾驶赛道究竟谁主沉浮,请看本期内容。

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自动驾驶传感器融合面临的三大挑战

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汽车工业正在将传感器融合作,为应对日益增加的自动驾驶汽车所需的复杂性和可靠性的最佳选择。传感器融合中的一个大问题是竞争性的软件架构。一方面,从autosar自适应到Autoware等开源软件,特斯拉、Waymo和戴姆勒各有专用解决方案,业界没有统一标准。另一方面,雷达和传感器在不同处理元件之间来回传送数据也没有标准……自动驾驶传感器的融合之路,还很漫长。
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激光雷达与视觉融合感知在自动驾驶中的应用

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大多数高级别智能驾驶乘用车将激光雷达和图像传感器融合使用,融合感知方案也成为了高级别自动驾驶的关键技术之一。依托强大的融合感知技术能力,“全栈融合计算解决方案”可针对不同场景和客户提供定制化的前装与后装定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务,满足自动驾驶各个阶段的需求。 更多详情 >>

丰田站队纯视觉路线 激光雷达传感器输在成本?

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近日,丰田子公司Woven Planet宣布,公司将试图在不使用激光雷达等昂贵传感器,仅配备低成本摄像头的情况下开展自动驾驶研发。对于新同盟者的到来,一向坚持视觉路线的特斯拉首席执行官马斯克则以一串省略号表达了自己的态度。得到丰田与特斯拉两大巨头支持的纯视觉路线,能否在自动驾驶感知路线之争中大获全胜?了解更多 >>

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开环是指一种不对系统输出进行测量和作用的控制技术。大部分压电系统和廉价微米级替代促动器都属于开环装置。而闭环是指一种将系统输出和期望输入作比较,并对其进行纠正从而获取期望结果的控制技术。 闭环系统中的电子反馈机制增强了对负载精确定位和移动的能力。 【立即下载阅读全文】

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目前,适用于汽车激光雷达传感器常用的有四种激光传感器:边缘发射激光器(EEL)、垂直腔面发射激光器(VCSEL)、半导体激光器泵浦固态激光器(DPSSL)和脉冲光纤激光器。与EEL和VCSEL相比,固体激光器传感器和光纤激光器传感器在短波红外范围内提供相对更高的脉冲能量、人眼更安全以及更高的光束质量。但EEL和VCSEL另有优势。 了解更多 >>

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为了实现更高等级的自动驾驶,汽车行业需要解决技术、社会、法律和监管等方方面面的问题。虽然其中许多问题难以掌控,但汽车行业和OEM能够合力突破技术局限。他们能够打造出更小巧、更坚固、更经济的雷达、激光雷达、摄像头和其他传感器,同时改进这些传感器的检测和识别软件。 了解更多 >>

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一文读懂自动驾驶多模态传感器融合

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多模态融合是感知自动驾驶系统的一项基本任务,根据激光雷达和摄像头的不同组合阶段,将强融合再分为前融合、深度融合、后融合和非对称融合四类。作为研究最多的融合方法,近年来强融合取得了许多杰出的成就。 了解更多 >>

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新型激光雷达实现自动驾驶汽车4D视觉

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近日,SiLC Technologies,Inc.推出了Eyeonic视觉传感器,为更广阔的市场提供相干视觉和芯片级集成方案。Eyeonic视觉传感器通过提供双偏振强度信息,以及对多用户和环境干扰的免疫功能,为汽车、机器人和工业应用实现4D视觉。
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