七自由度智能力控机器人及其医疗应用
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七自由度智能力控机器人及其医疗应用

尊敬的业界同仁:

 

本次线上技术交流中,思灵公司应用研发部王争博士,向大家介绍的七自由度智能关节力控机器人,具备以下特点:


1. 配置高精度和灵敏度的关节扭矩传感器,可以让医生在术中对机器臂姿态和位置进行手动校准,同时支持“虚拟墙”设置及高灵敏度碰撞检测机制,可以让手术机器人具备很好的安全预警功能。
2. 软件算法上,思灵机器人关节力矩控制基于传感器、关节驱动控制、实时通讯和实时中控等多种技术的深度融合而实现,技术源于德国宇航中心。

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3. 零力拖动技术(通过算法补偿掉重力和摩擦力),可以让医生在术中可对机器人进行轻柔、无阻力的自由拖动,可手动便捷校准手术位置
4. 符合IEC 60601-1和IEC 60601-1-2生产制造标准,可以帮助用户有效的缩短NMPA证书审批时间

 

如何拓展医疗机器人的应用场景,提升产品的智能化和灵活性,并满足医疗领域对可靠性和安全性的最高要求?最前沿的人工智能和机器人技术互相碰撞会带来怎样的火花?11月24日(周三)下午14:00-15:00,思灵机器人应用研发部总监王争先生将为您带来一堂免费的网络公开课——“七自由度智能力控机器人在医疗行业的创新应用”,听专家分享前沿的机器人技术在医疗行业的应用及相关案例。 

课程看点:

· 思灵机器人公司介绍  
· 思灵智能力控机器人产品介绍
· 医疗行业应用案例与分析

特邀嘉宾:

Feddy Zhu

王争 博士
应用研发部总监


博士,毕业于哈尔滨工业大学和中国科学院。曾在机器人学国家重点实验室和中科院沈阳自动化研究所任副研究员职务,长期从事机器人技术研究与产品研发。期间主持和参与多项国家自然科学基金项目、国家863课题、中科院重点部署项目、国家重点实验室课题等。发表论文高水平论文20多篇,授权专利8项。个人曾在2018年获评“沈阳市高层次人才”称号。曾作为智能控制技术负责人,参与研发中科院下一代工业机器人关键技术与系统,所研发机器人具有丰富的力感知与柔顺控制能力,在柔性装配、医疗手术、辅助康复等领域进行了示范应用,并参与了后期产品化研发与集成应用工作。同时,在工业机器人应用领域积极推动技术成果转化,担任“辽宁省工业机器人技能比赛”命题组长和裁判长。

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