尊敬的业界同仁：

本次线上技术交流中，思灵公司应用研发部王争博士，向大家介绍的七自由度智能关节力控机器人，具备以下特点：

1. 配置高精度和灵敏度的关节扭矩传感器，可以让医生在术中对机器臂姿态和位置进行手动校准，同时支持“虚拟墙”设置及高灵敏度碰撞检测机制，可以让手术机器人具备很好的安全预警功能。
2. 软件算法上，思灵机器人关节力矩控制基于传感器、关节驱动控制、实时通讯和实时中控等多种技术的深度融合而实现，技术源于德国宇航中心。

王争 博士
应用研发部总监

博士，毕业于哈尔滨工业大学和中国科学院。曾在机器人学国家重点实验室和中科院沈阳自动化研究所任副研究员职务，长期从事机器人技术研究与产品研发。期间主持和参与多项国家自然科学基金项目、国家863课题、中科院重点部署项目、国家重点实验室课题等。发表论文高水平论文20多篇，授权专利8项。个人曾在2018年获评“沈阳市高层次人才”称号。曾作为智能控制技术负责人，参与研发中科院下一代工业机器人关键技术与系统，所研发机器人具有丰富的力感知与柔顺控制能力，在柔性装配、医疗手术、辅助康复等领域进行了示范应用，并参与了后期产品化研发与集成应用工作。同时，在工业机器人应用领域积极推动技术成果转化，担任“辽宁省工业机器人技能比赛”命题组长和裁判长。