工业安全技术一直以来都是自动化技术的一部分。无论是单独的解决方案，还是拥有便捷诊断功能的集成安全理念，只有当安全技术能够持续辅助甚至改善生产流程时，才称得上是理想的技术状态。生产流程的灵活性是工业 4.0 时代的重要挑战之一。

传感器是设备感受外界环境的重要硬件，决定了装备与外界环境 交互的能力，是设备智能化的硬件基础，尤其在很多智能设备中，传感器决定着设备的核心能力。一个典型的传感器由敏感元件、转换元件和调理电路组成。敏感元件用于直接感受被测量，转换元件用于转化为电量参数。 传感器作为智能装备唯一的自主式输入，相当于智能装备、机器人的各种感觉器官，智能装备对于外界环境的感觉主要有视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等。

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